“安徽矿机结构件生产车间，8组底座焊接机器人舞动着机械臂紧握焊枪，依照示教器指令上下调节、左右移动、匀速前进，伴随着焊花绽放，底座第一道打底焊的焊缝就完成了，焊缝平整成形，一次焊接合格率近100%。”这是结构件车间的“新职工”——底座焊接机器人工作时的画面。

底座焊接机器人的“加盟”， 比手工焊接底座效率提升了2.5倍，为F-503平煤机ZY5000/19/43支架，每天5套工作量的完成提供了强有力支撑。生产效率提高的同时，职工的劳动强度也显著降低。“以前焊底座时，焊工要弯着身子在火星烟雾里一干就是几个小时，而且遇到生产任务紧急时，铆焊人数不充足，底座焊接更是成为生产进度的瓶颈。现在只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹，轻轻按动按钮，它就会自动寻位、焊接、清理焊枪，并且精确重复焊接动作，焊接质量十分稳定。”焊工班长谢鹏程激动的说道。

据了解，底座焊接机器人已完成安装试生产。下一步，该公司结构件车间将围绕企业智能化工厂建设要求，开展底座焊接机器人操作和编程培训，实现底座焊接机器人工序双班倒作业，完成翻转台机器人数据采集和离线编程试点工程，全力打造“智能车间”。